新華社北京12月1日電? 題:穩(wěn)穩(wěn)落在月球表面!嫦娥五號(hào)成功落月三大看點(diǎn)
新華社記者胡喆、彭韻佳
經(jīng)過約38萬公里、一周左右的地月轉(zhuǎn)移、近月制動(dòng)、環(huán)月飛行之旅,12月1日晚間,嫦娥五號(hào)探測器穩(wěn)穩(wěn)降落在月球正面風(fēng)暴洋北部呂姆克山、夏普月溪附近。這是中國探測器第三次在月球表面成功軟著陸,也是人類探測器首次踏足月球上的這一區(qū)域。無論是嫦娥五號(hào)成功落月,還是即將開展的科學(xué)探測及自主采樣返回等任務(wù),都看點(diǎn)多多、令人期待。
險(xiǎn)!600公里外“全自主跳傘”
在距月面1.5公里時(shí),嫦娥五號(hào)利用光學(xué)成像敏感器進(jìn)行粗避障,剔除大型障礙物;距月面僅百米時(shí),嫦娥五號(hào)上的備用激光三維成像敏感器進(jìn)行精確避障,精準(zhǔn)識(shí)別選好落點(diǎn)。
一邊下降一邊避障,待嫦娥五號(hào)飛到選定著陸點(diǎn)后,一個(gè)側(cè)身開始垂直下降,并在距離月面較近時(shí)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)、自由落體……
著陸腿緩沖著陸!至此,嫦娥五號(hào)完美落月!
主動(dòng)減速、快速調(diào)整、迅速接近、精準(zhǔn)選點(diǎn)、穩(wěn)步著陸……整個(gè)落月過程,一系列復(fù)雜精細(xì)的動(dòng)作都由嫦娥五號(hào)自主完成,猶如一位在月球凌空漫步的裊裊仙子,婀娜多姿。
“嫦娥五號(hào)任務(wù)的落月和近月制動(dòng)一樣,都是只有一次機(jī)會(huì),必須一次成功。可以說,落月的過程就是邊飛行邊找尋落點(diǎn),在15分鐘內(nèi),完成約600公里外的全程自主跳傘?!敝袊教炜萍技瘓F(tuán)五院嫦娥五號(hào)探測器系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師彭兢說。
著陸后,在地面測控方和空間應(yīng)用科學(xué)任務(wù)支持下,嫦娥五號(hào)依次完成狀態(tài)檢查、預(yù)備工作狀態(tài)設(shè)置、著陸區(qū)成像等任務(wù)……
為了實(shí)現(xiàn)“選址正確,落得準(zhǔn)確”,嫦娥五號(hào)采用了中國航天科技集團(tuán)五院502所已經(jīng)在嫦娥三號(hào)和四號(hào)上應(yīng)用的“粗精接力避障”的方式,即在502所研制的制導(dǎo)導(dǎo)航與控制(GNC)系統(tǒng)的指揮下,將“粗避障”與“精避障”相結(jié)合,讓嫦娥五號(hào)穩(wěn)穩(wěn)地降落。
12月1日,在北京航天飛行控制中心拍攝的嫦娥五號(hào)探測器落月瞬間。 新華社記者 金立旺 攝
穩(wěn)!嫦娥五號(hào)“大腿”顯身手
落月的關(guān)鍵在于“平穩(wěn)”二字。嫦娥五號(hào)落月時(shí),撞擊月面會(huì)形成較大的沖擊,必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的著陸緩沖系統(tǒng),吸收著陸的沖擊,保證探測器不翻倒、不陷落,這是落月的技術(shù)難題之一。而著陸緩沖機(jī)構(gòu),通俗地說就是嫦娥五號(hào)的“腿”。
這四條緩沖、支撐一體化的“腿”可不一般,它們是嫦娥五號(hào)機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)精心設(shè)計(jì)、巧手研制,更擁有嫦娥三號(hào)、嫦娥四號(hào)的完美基因。
12月2日,在北京航天飛行控制中心拍攝的落月后的嫦娥五號(hào)探測器。新華社記者 金立旺 攝
據(jù)介紹,著陸緩沖機(jī)構(gòu)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“偏置收攏、自我壓緊”式方案,保證了收攏簡單、展開可靠,解決了著陸緩沖、著陸穩(wěn)定性等多方面的問題。
與嫦娥三號(hào)的著陸緩沖設(shè)計(jì)方案相比,由于任務(wù)難度增加,嫦娥五號(hào)任務(wù)的著陸緩沖能力要求提高了30%,但機(jī)構(gòu)重量指標(biāo)卻減少了5%,這為研制團(tuán)隊(duì)帶來了不小的難題。
面臨減重的難關(guān),研制團(tuán)隊(duì)反復(fù)迭代,每次修改完設(shè)計(jì),討論時(shí)一旦發(fā)現(xiàn)新的減重突破口,又毫不猶豫地再次推翻設(shè)計(jì)、繼續(xù)修改,最終達(dá)到了設(shè)計(jì)指標(biāo),確保了嫦娥五號(hào)穩(wěn)定可靠地完成與月球的親密“擁抱”。
準(zhǔn)!落月點(diǎn)仍屬月球探測“處女地”
此次嫦娥五號(hào)的月球著陸區(qū)域名叫“風(fēng)暴洋”,周圍有1300米高的火山群,環(huán)境之險(xiǎn)峻名副其實(shí),讓嫦娥五號(hào)此行更加充滿探險(xiǎn)的意味。隨著嫦娥五號(hào)的造訪,月球風(fēng)暴洋舉世聞名。
科學(xué)家們認(rèn)為,著陸在此是十分明智的選擇。從地球上看起來,這里更像是廣闊、黑暗的熔巖平原。
過去,這里還從未有過任何人類探測器到訪過的足跡。
為何選擇在這里?雖然這里和嫦娥三號(hào)在月球虹灣著陸點(diǎn)的緯度基本相當(dāng),但根據(jù)目前研究成果,這塊區(qū)域形成的地質(zhì)年代較短,約37億年。中科院國家天文臺(tái)專家表示,此次嫦娥五號(hào)有望獲取最年輕的月球返回樣品,在月球火山活動(dòng)和演化歷史研究等方面取得原創(chuàng)性的科學(xué)成果。
由于涉及采樣后上升器的月面起飛,嫦娥五號(hào)落月的過程也是為后續(xù)上升器月面起飛選擇“發(fā)射場”的過程。專家介紹,相較于嫦娥三號(hào)、四號(hào),嫦娥五號(hào)需要著陸區(qū)域內(nèi)無太高的凸起、無太深的凹坑,并且坡度要符合任務(wù)要求,這對著陸點(diǎn)的位置精度和平整度方面提出了更高要求。
后續(xù),嫦娥五號(hào)將同時(shí)用“表取和鉆取”兩種方式采樣?!氨砣 ?,顧名思義就是從月球表面通過機(jī)械臂和機(jī)械爪的配合,抓取一部分月壤。而“鉆取”則是要通過特殊的鉆頭,鉆到月表以下兩米左右的位置,把月壤整體取出來。
“這樣能夠更加原汁原味地保留月表以下兩米的月壤構(gòu)造情況,讓科學(xué)家們能夠更加清楚地了解到月壤的構(gòu)造和分布以及每一層的特征?!敝袊教炜萍技瘓F(tuán)五院嫦娥五號(hào)探測器鉆取子系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人王國欣說。
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